url:,id:0 機器人世界杯的起源與歷史
()機器人世界杯賽,是當前國際上級別最高、規(guī)模最大、影響最廣泛的機器人賽事,由國際聯(lián)合會主辦,總部設在日本東京 , 正式注冊于瑞士伯爾尼,是一個國際性的研究和教育組織 。它源于1992年,加拿大不列顛哥倫比亞大學的教授在論文《》中提出訓練機器人進行足球比賽的設想 。同年10月,日本研究人員在東京《關于人工智能領域重大挑戰(zhàn)的研討會》上,對制造和訓練機器人進行足球比賽以促進相關領域研究進行了探討,并草擬了規(guī)則以及足球機器人和模擬系統(tǒng)的開發(fā)原型 。
1993年6月,日本研究者淺田埝和北野宏明等人決定創(chuàng)辦機器人比賽,命名為聯(lián)賽 。隨后得到國際研究者的響應機器人足球人工智能,并擴展成國際性項目 , 改名為機器人世界杯 , 簡稱為 。
1997年8月,第一次正式的比賽和會議在日本的名古屋與ijcai-97聯(lián)合舉行,比賽設立機器人組和仿真組兩個組別,來自美、歐、日、澳的40多支球隊參賽,觀眾達5000余人 。
機器人世界杯自第一屆在日本成功舉辦以來,到今天已經發(fā)展成為一項國際性賽事,承辦城市通過提前兩年向國際聯(lián)合會申報,由國際聯(lián)合會理事投票表決確定承辦城市 。第19屆原定在泰國曼谷舉辦,因2013年泰國政局動蕩,國際聯(lián)合會臨時決定取消泰國曼谷的承辦權,在2014年第18屆比賽期間重新確定2015年第19屆的承辦城市 。經中國委員會主席提議,合肥市委市政府決定組織申辦代表團于2014年7月份赴巴西申報 。經過緊張的籌備和現場陳述,國際聯(lián)合會決定將合肥作為第19屆世界杯賽的承辦城市 。
中國參賽代表團在歷屆比賽中表現突出
2000年澳大利亞墨爾本第4屆比賽中,中國科學技術大學藍鷹隊參加了仿真組比賽,成為我國歷史上第一支進入世界杯賽決賽階段的隊伍,被國外媒體稱為“中國機器人足球比賽的開拓者”、“精彩的表現令人驚嘆!”
2001年美國西雅圖第5屆比賽中,清華大學風神隊獲得仿真組冠軍 。中國科學技術大學藍鷹隊進入仿真組和四腿組八強 。
【robocup,一場人工智能的國際盛宴】2011年伊斯坦布爾第15屆比賽中,中國科學技術大學藍鷹隊在傳統(tǒng)強項仿真2d比賽中以全勝戰(zhàn)績獲得冠軍;在強手如林的服務機器人比賽中奪得亞軍 , 取得歷史性突破,一舉改寫了我國從未進入世界前5的紀錄 。
2013年荷蘭埃因霍溫第17屆比賽中,中國北京信息科技大學“水之隊”成為最大黑馬,在中型組決賽中以3∶2擊敗東道主埃因霍溫科學技術大學隊奪冠 , 在人工智能領域率先圓了中國足球的冠軍夢 。
2014年巴西若昂佩索阿第18屆大賽中,中國科學技術大學“可佳”智能服務機器人以主體技術評測領先第二名3600多分的巨大優(yōu)勢 , 首次奪得服務機器人比賽冠軍,此外機器人足球人工智能,在多機器人2d仿真比賽“自由挑戰(zhàn)”賽中奪得冠軍;浙江大學衛(wèi)冕小型組冠軍 。
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